為了可靠地檢測物體，激光束必須完整地入射到物體表面，即待測物必須大于激光的覆蓋區域，因為部分入射物體會使反射的能量少于某些環境所需的能量。隨著出射激光傳輸的距離越來越遠，單個脈沖可測量點的個體之間的距離越遠。測量點之間的距離也取決于配置的角度分辨率。角分辨率越大，測量點之間的距離越大；角分辨率越精細，測量點之間的距離較小。為了保證掃描區域不發生間斷，需要足夠數量的激光脈沖保證角分辨率。下面提供了一種可能的方案支持可定制的角分辨率：激光重復頻率為36KHz，如果旋轉電機頻率為50Hz，那么每對周圍完成一次二維平面掃描便有720個激光脈沖，得到的0.5°的角分辨足以完成對既定區域內的所有目標的掃描。

接近傳感器導讀：激光位移傳感器是用于精確非接觸測量被測物體的位置、位移等變化接近傳感器

。可以測量位移、厚度、振動、距離、直徑等幾何測量。本文將了解激光位移傳感器的工作原理。揭秘它是如何做到精確測量的。接近傳感器激光傳感器的工作原理是由激光發射二極管對準目標發射光脈沖，經目標反射后激光向各方向散射

（2）、金屬薄片和薄板的厚度測量：激光傳感器測量金屬薄片（薄板）的厚度。厚度的變化檢出可以幫助發現皺紋，小洞或者重疊，以避免機器發生故障。（3）、氣缸筒的測量，同時測量：角度，長度，內、外直徑偏心度，圓錐度，同心度以及表面輪廓。。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上接近傳感器。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉化為相應的電信號。

接近傳感器例如，光速約為3*10^8m/s，要想使分辨率達到1mm，則傳輸時間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間：0.001m/（3*10^8m/s）=3ps要分辨出3ps的時間激光的重要特性1、高方向性（即高定向性，光速發散角小），激光束在幾公里外的擴展范圍不過幾厘米。2、高單色性，激光的頻率寬度比普通光小10倍以上。3、高亮度，利用激光束會聚最高可產生達幾百萬度的溫度。激光的種類，這是對電子技術提出的過高要求，實現起來造價太高接近傳感器。但是如今的激光測距傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統計學原理，即平均法則實現了1mm的分辨率，并且能保證響應速度。